İnme bir diğer deyişle felç beyne giden kan akımının bir şekilde kesilmesi ya da azalması durumudur. Buna bağlı olarak beyinde oksijenlenme ve beslenme bozulur. Bu da beyin hücrelerinin hasarlanmasına sebep olur. Etkilenme düzeyine göre tek veya çift taraflı kol ve bacakta hareket bozukluğu ya da tamamen hareket kaybı görülebilir. İnme sonrası iyileşme beynin kendini yenileyebilme mekanizması ile gerçekleşir. Plastisite veya nöroplastisite dediğimiz bu mekanizma beynin sinir devrelerini yeniden düzenleyebilme beceresidir. Bu sayede kaybedilmiş ya da azalmış hareketler için sinir devrelerinin onarımı ya da yeni sinir devrelerinin oluşturulması söz konusudur. Bu onarım ya da yeniden yapım motor öğrenme ve motor kontrol teorilerine dayanmaktadır. Bu temelde görev odaklı, bol tekrarlı hareketler büyük önem kazanmaktadır. . İstemli hareketlerin ortaya çıkması ve gelişmesi görev odaklı hareketlerin sıkça tekrarlanması ile ilişkilidir.

Bu sayede beyin ve omuriliğin fonksiyonları yeniden öğrenmesi, hareket koordinasyon gelişimi, kas kuvveti artışı mümkün olur. Egzersiz ile bol tekrarların yapılmasının güçlüğünden dolayı tedavi sürecinde robotik sistemlerden faydalanılmaktadır. Yürüme fonksiyonu için robotik yürüme sistemleri bol ve amaca uygun doğru tekrarlar ile çalışmayı sağlarken, beyine hareketin yeniden doğru bir şekilde öğretilmesini sağlayan sinyallerin gönderilmesine yardımcı olur.

Robotik yürüme cihazı; güç kaynağından, bir vücut ağırlığı destek sisteminden ve bir koşu bandından oluşur (Resim 1). Hastalara üst gövde kısmı için korse bağlama sisteminden oluşan bir tür korse takımı giydirilir. Ağırlıksız bu sistem, eklemlere aşırı yük binmesini ve omurga problemlerinin oluşmasını önler. Hastaların gövde ve bacakları cihaza geçirildikten sonra motor eksenlere yerleştirilip desteklenmektedir (Resim 2). Cihazın bacak destek aparatları kişinin bacak boyuna göre ona özel ayarlanmaktadır. Cihazın hastaları ve onların bilgilerini kayıt ettiği ve hasta takip etmeyi kolaylaştırıcı bir ekranı bulunmaktadır (Resim 3).

Elastik ayarlanabilir, yürüme ortezle bağlantısı olan ayak-ayak bileği aparatı ise ayak bileğini nötral konumda tutar. Bu ise ayak arka kasları kısalığını önler (Resim 4).

Hasta robotik yürüme cihazına güvenle yerleştirildikten sonra tedaviye başlamadan 4 parametrede ayarlama yapılır: Vücut ağırlık desteği, çalışma süresi, yürüme hızı, vücut yarısının kılavuz destek miktarı. Hasta çalışmaya vücut ağırlığı desteği %100 olarak başlar ilerleyen seanslarda tolerasyona göre aktif katılımını arttırmak için cihaz desteği düşürülebilir. İlk seanslarda hastanın uygunluğuna göre çalışma süresi kısa olabilecekken ilerleyen seanslarda arttırılabilir.

Hasta yürüme cihazında yürürken hastanın motivasyonunu, katılımını arttırmak ve aktif hareket artışını sağlamak amacıyla görsel bildirimlerden ve sanal gerçeklikten faydalanılır. Hastanın uygunluğuna ve uyumuna göre kalça ve diz aktif hareketlerinin grafiği seans boyunca hastanın karşısında yer alan ekranda açık tutulabilir (Resim 5). Ya da hastanın ilgisini çeken amaca yönelik bir oyun ile çalışmaya katılması sağlanabilir (Resim 6). Bu sayede hasta doğru yürüme paterni ile güvenli ve aktif katılmaya çalışarak yürüme çalışması yapmış olur.

İnmeli hastalarda robotik fizik tedavisi;

• Kasların Güçlendirilmesine
• Spastisitenin azaltılmasına
• Yürümenin ve enduransın geliştirilmesine
• Motivasyon ve uyanıklığın artmasına yardımcı olur.